Arduino luces de posición cruce carretera y ráfagas

Práctica 3 Arduino:
Encendido luces de posición, cruce, carretera y ráfagas con pulsador.

CONTROL DEL CIRCUITO DE ALUMBRADO CON ARDUINO

DESCRIPCIÓN:

En la práctica número tres, montaremos el circuito con arduino y cuatro pulsadores. El circuito debe controlar las luces de posición, cruce, carretera y ráfagas del vehículo, cada una de ellas con un pulsador distinto. Habrá que programar arduino de forma lógica.

– Al accionar el pulsador de luces de posición, pulsador de luces de cruce, pulsador de luces de carretera o pulsador de ráfagas, las luces deben de encenderse respectivamente, ó no, según la lógica que aclaramos a continuación. Al volver a pulsar, las luces debe de apagarse.

– Las luces de cruce, solo se pueden encender sí las de posición están encendidas y se pulsa cruce. Si se apagan las de posición, las de cruce deben apagarse automáticamente.

– Las luces de caretera, se encendaran si lo estan las de posición y cruce y se acciona su pulsador. Sí se apagan las luces de posición o cruce, las de carretera se deben apagar inmediatamente.

– Las luces de ráfagas deben poder encenderse en cualquier momento, si se suelta su pulsador, se apagan. 

– Sí el terminar +15 (positivo después de contacto) es cero (quitamos contacto), las luces de cruce y carretera se deben apagar. (El funcionamiento de luces de posición es indistinto de que halla contacto o no)

Arduino ha de programarse con el IDE de arduino.

 

OBJETIVOS:

a) Iiniciar al alumno en el mundo del hardware libre y los microcontroladores utilizando la plataforma Arduino.

b) Diferenciar entre sensores y actuadores

c) Consolidar los conceptos de hardware y software.

d) Diferenciar los distintos elementos de las unidades de control.

e) Afianzar la lógica del encendido de los circuitos de alumbrado.

ORIENTACIONES:

Nota: Las cuatro entradas de señal de los pulsadores ha de estar conectada a masa a través de la resistencia de 1K. Ver circuito.
 
 

El circuito eléctrico

Fotos del proyecto

MATERIALES NECESARIOS:

– Arduino uno

– Cuatro pulsadores

– Cuatro resistencia de 1K

– Tres relés

– Cables de conexiones

– Placa Board

– Batería de 12V

– Bombillas de luces de posición, cruce y carretera o faro completo

TIEMPO DESTINADO A LA REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA:

 
Se estima que el tiempo necesario para realizar la práctica es de 4 horas.
 
Este tiempo es suficiente para realizar el montage he implementar el software.
 

MEDIDAS Y CÁLCULOS A REALIZAR:

En esta ocasión, se deben medir y anotar las corrientes que consume cada uno de los circuitos.

Estas medidas nos servirán para diseñar el circuito detector de bombilla fundida.

EL CÓDIGO FUENTE:

/* Control de luces de posición, cruce, caretera con arduino (considerando + de contacto (+15)) */

//Por: sistemaselectricosdelautomovil.com

 //definición de las cuatro variables

double Estedo_del_rele_LP_pin_7;

double LC_pin6;

boolean b__15_pin_8;

double LCt_pin5;

double Rafagas_pin10;

 

void setup()

{

Serial.begin(9600); //inicializamos el puerto serie  para mostrar en pantalla el estado de las luces y terminal 15

 

// asignación de terminales: Cinco entradas  pin2 LP, pin3 LC, Pin5 LCt, Pin4 ráfagas y pin 8 +15 (positivo despues de contacto)

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(4, OUTPUT); //Rele de ráfagas

pinMode(2, INPUT);

pinMode(3, INPUT);

pinMode(8, INPUT); //+15

pinMode(9, INPUT); //Pulsador LCt

pinMode(10, INPUT); //Pulsador Rafagas

 

// Inicialmente los relés están abiertos (apagadas luces de posición cruce y caretera, no hay + 15 contacto)

Estedo_del_rele_LP_pin_7 = 0;

LC_pin6 = 0;

LCt_pin5 = 0;

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(4,LOW);

}

 void loop()

{

// Detectar pulsación de luces de posición.

if (digitalRead(2)) {

// Si estaba apagado (estado a 0) encendemos, si no apagamos

if ((Estedo_del_rele_LP_pin_7 == 0)) {

Estedo_del_rele_LP_pin_7 = 1;

digitalWrite(7,HIGH);

Serial.println(String(«LP encendida»)); // escribimos en pantalla  «LP encendida»»

} else {

Estedo_del_rele_LP_pin_7 = 0;

LC_pin6 = 0;

LCt_pin5 = 0;

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(5,LOW); //Sí luces de posición se apagan, se han de apagar LC y LCt

 

//Mostramos en pantalla el estado de LP y LC

Serial.println(String(«LP apagada»));

Serial.println(String(«LC apagada»));

Serial.println(String(«LCt apagada»));

}

// Esperar a que se suelte el pulsador…

while (digitalRead(2)) {

delay(50);

}

}

// Detectar pulsación de luces de cruce.

if (digitalRead(3)) {

b__15_pin_8 = digitalRead(8); //Leemos si hay contacto.

if (((Estedo_del_rele_LP_pin_7 == 1) && (LC_pin6 == 0) && (b__15_pin_8 == 1))) {

digitalWrite(6,HIGH);

LC_pin6 = 1;

Serial.println(String(«LC encendida»));

}

else if (((Estedo_del_rele_LP_pin_7 == 1) && (LC_pin6 == 1))) {

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(5,LOW); // Si está encendida luz de caretera, la apagamos.

LC_pin6 = 0;

LCt_pin5 = 0;

Serial.println(String(«LC apagada»));

Serial.println(String(«LCt apagada»));

}

// Esperar a que se suelte el pulsador…

while (digitalRead(3)) {

delay(50);

}

}

// Detectar pulsación de luces de caretera.

if (digitalRead(9)) {

b__15_pin_8 = digitalRead(8);

if (((Estedo_del_rele_LP_pin_7 == 1) && (LC_pin6 == 1) && (b__15_pin_8 == 1)&& (LCt_pin5 == 0))) {

digitalWrite(5,HIGH);

LCt_pin5 = 1;

Serial.println(String(«LCt encendida»));

} else if ((LCt_pin5 == 1)) {

digitalWrite(5,LOW);

LCt_pin5 = 0;

Serial.println(String(«LCt apagada»));

}

// Esperar a que se suelte el pulsador…

while (digitalRead(9)) {

delay(50);

}

}

// Detectar pulsación de luces de Ráfagas.

if (digitalRead(10)) {

digitalWrite(4,HIGH);

Rafagas_pin10 = 1;

Serial.println(String(«Ráfagas encendida»));

}

else {

digitalWrite(4,LOW);

Rafagas_pin10 = 0;

}

 

// Detección contínua de estado del terminal +15 (sí se desconecta en cualquier momento el terminal +15, se apagan las luces de cruce y caretera.

b__15_pin_8 = digitalRead(8);

if ((b__15_pin_8 == 0)) {

LC_pin6 = 0;

LCt_pin5 = 0;

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

Serial.println(String(«LC apagada»));

Serial.println(String(«LCt apagada»));

}

}

Si te interesa, descárgate el archivo.

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CRITERIOS DE EVALUACIÓN: 

Una vez concluida la práctica y para poder llevar a cabo una calificación de la misma, se tendrán en cuenta los siguientes criterios de evaluación:

–  Realiza la práctica en el tiempo asignado con orden y limpieza.

– Entrega a través del Internet (según las instrucciones impartidas) un vídeo y/o reportaje fotográfico explicando el funcionamiento del circuito, mostrando el funcionamiento del mismo.

– Realiza propuestas de mejora en cuanto a harware y/o sftware.

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