Módulo Proyectos:

  • Diseño de APP para el S.O. Android. Comunicación con el vehículo vía arduino CAM-BUS para la adquisición de datos y parámetros.

El proyecto consiste en la creación de una App Android para Smartphones/Tablets, creada con el programa online de MIT App Inventor 2, para poder comunicarnos con un vehículo a través de un módulo Arduino Bluetooth. En mi caso voy a usar un simulador de coche para la comunicación con este, a través del Smartphone.El objetivo de este proyecto es conseguir leer diferentes parámetros del vehículo en tiempo real y mostrarlos en la pantalla del Smartphone/Tablet, con la aplicación que he creado.

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  • Faros matrix led.

La tecnología Matrix LED de Audi divide las luces LED en un numeroso conjunto de pequeños diodos individuales que funcionan junto a lentes o reflectores conectados en serie. Gestionados por una unidad de control, cada uno de estos diodos se activa, desactiva o atenúa de forma individual de acuerdo con la situación. Esto significa que proporcionan siempre una iluminación de alta precisión y proporcionan el máximo campo de visión posible.

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  • Control cierre centralizado con Arduino.

Este proyecto está basado en la fabricación de una maqueta de un cierre centralizado con arduino

Consiste en diseñar dicha maqueta, con la ayuda del arduino, introduciremos los códigos necesarios para que con la ayuda de un mando infrarrojo podamos interactuar sobre el arduino y poder controlar con el mando infrarrojo, la apertura o el cierre de nuestra maqueta de cierre centralizado

A continuación los materiales utilizados:

1x Arduíno UNO

1x Mando Infrarrojo

1x Cierre centralizado

1x 8 Relay Module

1x PlacaBoard

1x Sensor IR

Y varios cables Jumper machos, hembras y macho-hembra

Más adelante le iremos añadiendo mas circuitos como por ejemplo un elevalunas controlado con el Arduino.

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  • Aplicación de sistemas Android al automóvil

Es un sistema operativo inicialmente pensado para teléfonos móviles, al igual que iOS, Simbian y Blackberry OS. En la actualidad son los mas utilizados en el mundo de automoción, por sus infinidad de aplicaciones y muy sencillos de utilizar.

El sistema permite programar aplicaciones (como GPS, Llamadas, Agendas, Navegacion etc..) de una forma muy sencilla. Una de las mejores características de este sistema operativo es que es completamente libre

Android Auto

Es a día de hoy el presente y el futuro de Google en mundo de automoción. una commodity con la que quiere facilitar a los fabricantes de los coches una herramienta universal y fácil de integrar.

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  • Construcción Dript Strike eléctrico

Este proyecto está basado en la fabricación de un triciclo eléctrico para hacer drift (derrapes) tanto en suelo llano, como en pendientes.

Consiste en la construcción del chasis del triciclo, con una rueda delantera de bicicleta eléctrica y dos traseras de carretilla de mano con un recubrimiento de PVC y la construcción de una batería de celdas de li-ion 18650 para este tipo de rueda eléctrica.

Para el montaje de este proyecto se han necesitado los siguientes materiales, los cuales son de alta calidad e eficiencia y también se han aprovechado piezas de bicicletas, restaurándolas y reparándolas  para la utilización útil en el drif trike.

A continuación los materiales utilizados y la descripción de cada uno de ellos:

  • Tubo redondo de 40 mm diámetro.
  • Tornillos de 20 mm diámetro y 150 mm de largo.
  • Tuercas con freno y arandelas de 20 mm diámetro interior
  • Casquillo de hierro 35 mm diámetro exterior y un agujero central de 20 diámetro interior mm.
  • Pala de jardín.
  • Bicicleta de montaña junior.
  • Kit rueda eléctrica con controladora y kít de freno.
  • Ruedas de carretilla.
  • Tubo de PVC.
  • 30 Baterías (celdas) recargables 18650 li-ion.
  • Masilla.
  • Aparejo y pintura.

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  • Conversión maqueta RC (radiocontrol) gasolina a eléctrico. Control mediante Arduino. 

El proyecto consiste en controlar un coche radiocontrol (Eléctrico) con el controlador de la PS4, el DualShock4. Esto lo lograremos gracias a que con arduíno leeremos las órdenes del controlador, para convertirlas en pulsos PWM y de esta manera poder controlar el servomotor de dirección, y el variador del motor Brushless. Para ello usaremos para la dirección un Joystick analógico del controlador, y para el motor y freno de motor, usaremos los dos gatillos traseros que también son analógicos.

El problema que puede tener este proyecto es la conectividad inalámbrica, ya sea por tema de incompatibilidades de hardware, o en caso de compatibilidad completa, tenemos el problema de la distancia. El Bluetooth seguramente se descartará, ya que tiene poco alcance, entonces estamos barajando la posibilidad de utilizar 2 arduínos, uno que reciba las órdenes del controlador por cable o por Bluetooth, y ese mismo se las envíe por WI-FI al otro arduíno, que irá montado en el coche, que leerá la señal, y se la mandara al servo y al variador.

 

Como podéis ver en la foto, le quiero incorporar una cámara, conectada a una pantalla que por radiofrecuencia, reproduce la imagen a tiempo real. Uno de los problemas que tenía era ese, yo lo quería hacer por arduíno, pero es imposible ya que no tiene tanta velocidad para ello, así que ya que no se puede realizar con arduíno, lo voy a hacer de forma externa, voy a intentar con arduíno, controlar el movimiento de la cámara, montada en un soporte de dos servos, que me dará visión circular de 180º, y lo controlaré con el otro Joystick analógico del controlador. Así que vamos a necesitar de momento 4 Canales simultáneos, otra razón más para que lo controlemos por WI-FI.

Los materiales a utilizar no se pueden concretar aún, ya que no sabemos qué problemas nos vamos a encontrar. De momento lo principal va a ser:

  • 2 x Arduíno UNO
  • 1 DualShock4 (También sirve el DualShock3)
  • 1 USB Host Shield
  • 2 x Módulo ESP82266 (WI-FI) con antenas amplificadoras
  • Coche RC y accesorios
  • Motor Brushless y Variador
  • 3 Servomotores
  • Kit Transmisión de Vídeo

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